Résultats récents sur le fonctionnement et l’utilisation du toucher
Résumé
Cette présentation décrira deux applications, en cours de développement, et qui sont directement issues de résultats théoriques. En l’absence de vision la perception de la distance des objets lointains est possible par l’audition, mais laborieuse. On peut évaluer la distance d’une source sonore par des indices d’intensité sonore ou encore grâce à la réflexion des ondes : l’écho renvoyé par une surface. Ces méthodes sont incertaines ou demandent d’un long apprentissage. Nous avons récemment expérimenté avec un mode de conversion des distances en un code tactile spontané qui fonctionne sans apprentissage. Ce système utilise une fonction naturelle quasi universelle d’évaluation des distances par l’intervalle de temps séparant deux événements liés au déplacement d’un object d’une source et à une cible. La deuxième application concerne la communication tactile à l’usage des sourds-aveugles. Il s’agit de concevoir un dispositif qui soit techniquement simple et pourtant ayant suffisamment d’efficacité pour pourvoir générer des sensations qui ressemblent à celles du contact des doigts sur la paume de la main. Pour ce faire nous avons emprunté des données récentes qui concernent le traitement des signaux tactiles par le système nerveux dans les noyaux du tronc cérébral pour spécifier la résolution spatiale et temporelle d’une interface tactile. Le dispositif expérimental que nous venons de compléter est remarquablement simple et donne des résultats encourageants.
Biographie
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Vincent Hayward (Dr.-Ing., 1981 Univ. De Paris XI) après un séjour postdoctral à l’Université Purdue, a rejoint le CNRS, France, comme attaché puis chargé de recherches en 1983. En 1987, il a rejoint le Département de génie électrique et informatique à l’Université McGill, Canada, comme professeur assistant, professeur associé, puis comme professeur en 2006. Il a été directeur du Centre McGill pour les machines intelligentes de 2001 à 2004 et a occupé la « chaire internationale d’haptique » à l’Université Pierre et Marie Curie de 2008 à 2010, ou il est maintenant professeur. Vincent Hayward s’intéresse à la conception des dispositifs haptiques et la perception. Il a co-fondé plusieurs entreprises et a reçu des prix de recherche. |
